Вызов статического метода шаблона из функции шаблона

Я пытаюсь сделать метод шаблона, который вызывает статический метод шаблона другого класса, но я получаю некоторые компиляционные ошибки. Минимальный случай следующий.

Если я скомпилирую код ниже

template<class E, class D>
int foo() {
  return D::bar<E>() + 1;
}

он выдает следующий вывод

g++ -std=c++11 test.cpp -c
test.cpp: In function ‘int foo()’:
test.cpp:4:18: error: expected primary-expression before ‘>’ token
   return D::bar<E>() + 1;
                  ^
test.cpp:4:20: error: expected primary-expression before ‘)’ token
   return D::bar<E>() + 1;

Когда я заменяю D::bar<E> на D::bar, компиляция проходит так. Кажется, есть некоторая проблема синтаксического анализа с аргументом шаблона функции. Как и в других случаях, мне кажется, что для этого нужно немного using или typename.