Пользовательский тег фильтра внутри Для шаблона

Я пишу страницу отчета, и мне нужно отображать данные из одной таблицы, связанной с другой таблицей (foreignkeys...), но когда iuse мой тег фильтра фильтрует один набор запросов и приносит мне все данные, отфильтрованные идентификатором элемента моего forloop я получить ошибки

модели

class Foo(models.Model):
    ...


class Bar(models.Model):
    foo = models.ForeignKey(Bar)
    ...

TemplateTag

from django import template
from .models import Foo, Bar


register = template.Library()

@register.filter
def get_bar_from_foo(self)
    return Bar.objects.filter(foo__id=self.id)

HTML

{% for fo in foos %}
    {% with bars=fo|get_bar_from_foo %}
       {% for bar in bars %}
           {{ bar }}
       {% endfor %}
    {% endwith %}
{% endfor %}