Node.js не контролирует количество сообщений в секунду

Используйте setInterval(makeAPICall, 200); для выполнения вызовов API каждые 200 миллисекунд.

Каждое выполнение функции makeAPICall делает один вызов из очереди.

var queue = [
    {
        arg1 : 'arg1value',
        arg2 : 'arg2value'
    },
    {
        arg1 : 'arg1value',
        arg2 : 'arg2value'
    }
];


setInterval(function() {
    var arguments = queue[0];

    // API call function, using arguments
    makeAPICall(arguments.arg1, arguments.arg2);

    // Remove from queue
    queue.splice(0, 1);
}, 200);