Может ли кто-нибудь объяснить разницу между организованным и неорганизованным облаком точек?

140
14

В чем разница между организованным облаком точек и неорганизованным?


Я правильно понял, что облако точек является столбцом значений [x, y, z]? Чем может быть разница в структуре точечного облака, если он организован или неорганизован?


Как это влияет на последующие этапы обработки, такие как фильтрация, нормальная оценка, регистрация и т.д.


Спасибо,
Sai

спросил(а) 2013-09-25T04:17:00+04:00 7 лет, 1 месяц назад
1
Решение
156

См. примечания на этой странице о HEIGHT и WIDTH облака точек: Формат облака точек облаков


Организованное облако точек организовано как 2D-массив точек с теми же свойствами, которых вы ожидаете, если бы очки были получены от проективной камеры, например, Kinect, DepthSense или SwissRanger. В PCL массив точек облака точек фактически представляет собой 2D-массив, но одно из этих измерений используется только для представления организованных точечных облаков.

В организованных и неорганизованных облаках точек все X Y и Z предоставляются для каждой точки, но макет памяти организованных точечных облаков - это массив 2D. Макет памяти точек тогда тесно связан с пространственным расположением, представленным этими значениями XYZ.


Алгоритмы, которые работают с неорганизованными облаками точек, обычно работают на организованных точечных облаках (поскольку 2D массив точек упакован и может быть интерпретирован как 1D-массив), но специализированные алгоритмы могут быть разработаны для работы на организованных точечных облаках. Примером является использование организованного свойства точечного облака для ускорения процесса вычисления нормалей: Учебное пособие по интегральной оценке изображений

ответил(а) 2013-09-25T13:27:00+04:00 7 лет назад
41

Как и в документе PCL, WIDTH может указывать на различия:
WIDTH - определяет ширину набора точек облачного облака в количестве точек. ШИРИНА имеет два значения:
- он может указывать общее количество точек в облаке (равное числу точек, см. ниже) для неорганизованных наборов данных;
- он может указывать ширину (общее количество точек в строке) набора данных организованного точечного облака.


Неорганизованное облако точек находится в форме 1D массива, поэтому высота равна 1; а организованное облако - в виде 2D-массива, его количество точек равно WIDTH * HEIGHT.


Надеюсь, это поможет вам!

ответил(а) 2016-08-18T18:36:00+03:00 4 года, 2 месяца назад
41

В данных облачных облачных точек используется массив 2d для будущих реализаций. Неорганизованные данные облака точек, height = 1. Это массив 1D.

ответил(а) 2015-09-10T11:41:00+03:00 5 лет, 1 месяц назад
Ваш ответ
Введите минимум 50 символов
Чтобы , пожалуйста,
Выберите тему жалобы:

Другая проблема