Как мне получить доступ к функции no_monitor в функции save()?

У меня есть эта функция configure() в моей форме:

public function configure() {
    $this->current_user = sfContext::getInstance()->getUser()->getGuardUser();


    unset($this['updated_at'], $this['created_at']);

    $this->widgetSchema['idempresa'] = new sfWidgetFormInputHidden();
    $id_empresa = $this->current_user->getSfGuardUserProfile()->getIdempresa();
    $this->setDefault('idempresa', $id_empresa);

    $this->widgetSchema['no_emisor'] = new sfWidgetFormDoctrineChoice(array('model' => 'SdrivingEmisor', 'add_empty' => 'Seleccione un Emisor', 'expanded' => false, 'multiple' => false));
    $this->validatorSchema['idempresa'] = new sfValidatorPass();
    $this->validatorSchema['no_emisor'] = new sfValidatorPass();
}

И мне нужно определить данные отношений в функции save() поэтому я делаю это:

public function save($con = null) {
    $new_machine = parent::save($con);


    $relation = new SdrivingMaquinaEmisor();
    $relation->setIdmaquina($new_machine);
    $relation->setIdemisor();
    $relation->save();

    return $new_machine;
}

Чтобы установить Idemisor, как мне получить доступ к выбранному значению, когда пользователи отправляют форму? Это лучший способ достичь этого?

РЕДАКТИРОВАТЬ После того, как вы no_emisor предложение о том, как получить доступ no_emisor значению no_emisor теперь мой код выглядит так:

public function save($con = null) {
    $new_machine = parent::save($con);


    $relation = new SdrivingMaquinaEmisor();
    $relation->setIdmaquina($new_machine);
    $relation->setIdemisor($this->values['no_emisor']);
    $relation->save();

    return $new_machine;
} 

Но я получаю эту ошибку:

SQLSTATE [23000]: нарушение ограничения целостности: 1048 Колонка idmaquina не может быть нулевой

По какой-то причине $new_machine не возвращает id последнего сохраненного элемента. Может быть, я делаю не так, так что я делаю неправильно?