Hough эллипс в c, С#, С++ или реализация matlab-кода в wiki

В настоящее время я работаю над проектом, где мне нужно найти эллипсы в образе. Кто-нибудь знает код выведения эллипса в (c, С++, С#,). Это была бы большая помощь.

Я хотел перевести код Matlab на wiki
http://en.wikipedia.org/wiki/Hough_transform
Пример кода MATLAB для метода обнаружения Xie и Ji эллипса

//отредактированная версия //
// Я изменил содержимое здесь.

Я пробовал этот код. У меня была некоторая проблема понимания с этим кодом, потому что комментариев нет в коде.

Если кто-то пробовал этот код, пожалуйста, помогите мне понять этот фрагмент кода

почему ориентация эллипса равна нулю, а если нет, почему этот фрагмент кода и где хранятся значения ориентации?

 if(Alpha == 0)
      //
 end

%%, что мы хотим сделать здесь.

      for Count = 1:numel(X)
      Para_X = ((X(Count)-Ellipse_X0(end))^2)/(Ellipse_Major(end)^2);
      Para_Y = ((Y(Count)-Ellipse_Y0(end))^2)/(Ellipse_Minor(end)^2);
      if (((Para_X + Para_Y)>=-2)&((Para_X + Para_Y)<=2))
        Edges(X(Count),Y(Count))=0;
      end

%%
Thanx и приветствует,