Что такое способ запуска MKAnnotation

У меня MKAnnotation сбои при работе с реализацией MKAnnotation

*** Завершение приложения из-за NSRangeException исключения NSRangeException, причина: Cannot remove an observer MKMapAnnotationManager for the key path "coordinate" from DevicesGroupAnnotation because it is not registered as an observer.

Я реализовал свойство координат следующим образом

@synthesize coordinate = _coordinate;
@synthesize deviceInfos = _deviceInfos;


- (void)setDeviceInfos:(NSArray *)deviceInfos {
    _deviceInfos = deviceInfos;
    self.coordinate = [[self class] coordinateFromDeviceInfosGroup:self.deviceInfos];
}

- (void)setCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)newCoordinate {
    _coordinate = newCoordinate;
}

Что я делаю не так? Какие требования существуют для реализации свойства координат?